VTT开发新控制系统 缩短工业机器人编程时间

2019-09-11 15:12

  芬兰国家技术研究中心(VTT)研发的快速控制系统可大大削减工业机器人的编程设计时间,促进自动化在单项产品短期的生产运行中的使用。有了这项新技术,机器人编程所需时间最快可在几分钟之内完成,而此前使用传统的编程方法要花上一个小时甚至更长的时间。

  VTT首席科学家Tapio Heikkil表示:这一新的解决方案极大地提高了生产作业的效率,为机器人的使用开创了新的机遇。

  这项独具特色的新控制系统包括了两个力/力矩传感器的使用,而传统的机器人系统只有一个或者一个都没有。力/转矩传感器的使用目的是识别工具上的压力。在VTT的方案中,传感器可与一根无线控制杆相连,这样机器人就可以通过一步步的操作来工作。

  实时运作的控制杆和控制系统使得人类控制员可与机器人在同一工作地点工作并可通过直接使用一根与机器人相连的控制杆对机器人的运动进行操作。

  当人类工作者在短距离内控制机器人的时候,人机之间的互动就变得更加容易了。

  Tapio Heikkil表示:这种互动的解决方案使得利用人的观察能力去实施所要求的任务成为可能。

  有了这个互动系统,对机器人进行新任务和连续路径的指导就比之前快很多。这在试件和单项产品的生产中尤其有用,因为笨重物体甚至是整个装配过程均可通过灵活的方式移动。

  在传统的解决方案中,机器人的工作路径智能一次一点慢慢编程,然后机器人就一成不变地重复预定好的任务。程序改编或者对诸如物体位置的小小改变都会立即出现错误。

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